A Capela Nossa Senhora dos Pobres nasce a partir de um centro social que era localizado na comunidade da Barreira do Vasco. Neste local, além de aulas de reforço escolar, as crianças e suas famílias participavam de eventos religiosos como as celebrações eucarísticas, terços e coroações de Nossa Senhora. Nesta época, o pároco da Santo André, Monsenhor Souza, celebrava auxiliado pelas irmãs que eram responsáveis pelo centro social.
Para a construção da capela foi doado um espaço onde funcionava o posto médico desativado, perto do centro social.
Em 1962, a comunidade recebeu a visita da imagem de Nossa Senhora dos Pobres, vinda da Bélgica. Sua chegada foi um grande acontecimento com a participação da Banda Militar e de movimentos como as Filhas de Maria e os Vicentinos. Começou então a mobilização para a construção da capela, tendo, nos ofertórios, doações como sacos de cimento e tijolos. Este momento foi reconhecido pelo jornal O Globo com a manchete: “Fé sem teto”. Além disso, existia o “livro de ouro”, que era passado de casa em casa na comunidade, para registrar as doações.
A primeira imagem do Cristo crucificado do presbitério também foi uma doação. Muitos paroquianos trabalharam nessa construção.
Inicialmente, além das missas, rezava-se o terço e havia festas como a “Rainha das Bonecas”. Ao longo dos anos, mais movimentos foram surgindo, tais como o grupo jovem “Decolores”, terços vivos na praça da comunidade, além da coroação de Nossa Senhora, todos os anos. Havia, ainda, a Via Sacra dos casais e o movimento Filhas de Maria (originários do centro social).
Ao longo do tempo surgiram novas pastorais: Legião de Maria; Pastoral da Saúde; Renovação Carismática; Infância Missionária; Círculos Bíblicos e o Grupo Jovem Tobit.